用CPU实现现场可编程门阵列在线配置技术

PLD器件具有高集成度、高速、高可靠性、在系统编程(或重构)、在系统升级等特点，在电子系统设计中被广泛应用，介绍了Altera公司基于SRAM LUT结构的FPGA器件的PS配置原理，提出了用AT89C51CPU实现FLEX10K系列器件的PS在线配置方法和PC机与AT89C51CPU串行通信方式实现在线升级的方法，采用这种技术不仅改善了系统的工作性能，而且极大地提高了系统硬件功能的灵活性。     

基于多串口卡的Ad hoc网络仿真系统的设计与实现

Ad hoc网络是一种无中心的自组织网络，其多跳性和移动性使得很难在传统的局域网或有中心的移动网络中仿真和调试其协议和算法。首先分析了在传统局域网和移动网进行Ad hoc网络仿真的难点和问题所在，接着提出了基于MOXA Smartio CP-168U／PCI多串口卡的Ad hoc网络仿真方案，然后详细介绍了仿真系统的功能和系统主要模块在VC 6．0环境下的实现，最后对系统作出分析和评价。     

基于决策树技术数据提取的应用

决策树技术在人工智能中得到了广泛的应用,将大量检测样本的数据进行采集,利用决策树实现数据处理,可以提取有用数据进行数理统计,从而提高生化分析的精度和分析速度,在医用生化分析上有重要意义.     

基于USB2．0的信号发生器的设计与实现

针对传统信号发生器存在的诸多弊端,提出了一种基于USB2.0协议下的简易信号发生器的构造和实现方法。基于Cypress半导体公司的EZ-USB FX2芯片给出了其硬件组成、驱动程序框架和主要的固件程序代码。该方法采用直接数字合成方法,结合现场可编程技术,通过软件和硬件性能的结合完成了双通道信号的频率、幅度、相位的高精度调整。将参数调整,波形数据细分的复杂计算任务交于主机程序完成,简化了外设执行部件的电路结构。该信号发生器结构简单,信号失真小,配置灵活,可达到所见即所得的效果。     

基于遗传双映射神经网络的机械臂运动控制研究

讨论了一种基于双映射神经网络的机械臂运动控制器.并采用遗传进化算法对该控制器网络拓扑结构和参数进行了优化,实现了机械臂的轨迹跟踪控制.计算机仿真表明该控制器具有较高的控制精度和响应速度,可以满足机械臂工作要求.     

一种强干扰环境下异步串行通信再同步方法

针对传统异步串行通信再同步方法在强干扰环境下暴露出的问题,提出了组合同步的概念,并将其应用于实现异步串行通信的再同步。接收端通过识别母同步码组的子同步码实现与发送端再同步,有效提高了复杂环境下的异步串行通信再同步概率。对算法实现进行了描述,给出了算法复杂度和实现再同步概率的数学表达式,定义了表征再同步算法抗干扰能力的度量标准并给出了表达式,就以上指标与传统再同步算法做了仿真比较和深入分析。以两种二进制频移键控(binary system frequency shift keying,2FSK)调制解调器搭建系统进行实验,验证了该方法的有效性。     

一种6DOF并联机器人的远程控制仿真

提出一种基于Internet的六自由度并联平台的实时远程控制框架。该框架结构主要包括控制台和远程操作器，以及控制流、指令的传送机制和相应的控制流管理器。针对Internet上数据传输时间延迟的不确定性等难题，引入控制流管理器以提高系统实时能力并减小延迟抖动。系统仿真结果显示，提出的控制框架能够有效提高远程操作的实时能力。     

基于VB的全自动汽车检测中PC机与单片机的串行通信编程方法

利用VB6．0中的MSComm通信控件编程，并以实际项目为例，实现Window下PC与单片机的多路串行通信，采用图形用户界面，使用简单，操作方便。     

轮式移动操作机器人的鲁棒跟踪控制器设计

针对轮式移动操作机器人的非完整性和不确定性，为其设计了鲁棒跟踪控制器，即采用分段运动学到动力学为移动平台设计动力学跟踪控制器，并分别为移动平台和机械手设计神经网络控制器，利用遗传算法来搜索神经网络的优化权系值，从而补偿平台与机械手间的不确定量,通过Matlab的Simulink以及CMEX文件对所设计的控制器仿真，结果表明此控制器具有较强的鲁棒性。     

基于虚拟仪器的异步串行通信协议的检测方法

在分析基于RS－232C标准的串行异步通信原理的基础上，讨论了利用RVO2100虚拟数字示波器检测串行异步通信协议的方法，并与传统检测方法进行了比较。